La principauté, dont la création remonte à 780 sous le règne de Charlemagne, est régie par un système unique, le paréage. Ce contrat de droit féodal concède le trône andorran à deux coprinces, l'évêque catalan d'Urgell et le chef d'État français.
La principauté est réputée aujourd'hui pour ses faibles taxes et est aussi souvent considérée comme un paradis fiscal. Elle est membre des Nations unies depuis 1993 mais pas de l'Union européenne.